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1、什么是plc
plc即可编程控制器(programmable logic con1troller,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委1员会(international electrical committee)颁布的plc标准---中对plc做了如下定义:“plc是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。plc及其有关的---设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。”plc可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量i/o模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。上各主要plc厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

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