角度编码器种类-角度编码器-苏州必力信

增量编码器的分辨率，倍频与细分技术

增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个（或4个，以后讨论4个光眼的）光眼读取a/b信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，销售角度编码器厂家，也就是可以分辨读取的小变化角度值。代表增量编码器的分辨率的参数是ppr，也就是每转脉冲数，例如每圈刻线360线，a/b每圈各输出360个脉冲，分辨率参数就是360ppr。那么这个编码器可分辨的小角度变化量是多少度呢？就是1度吗？

增量编码器的a/b输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信号，一种是缓慢上升与下降，波形类似正弦曲线的sin/cos曲线波形信号输出，a与b相差1/4t周期90度相位，如果a是类正弦sin曲线，那b就是类余弦cos曲线。

对于方波信号，a/b两相相差90度相（1/4t），这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角，这四个位置有上升沿和下降沿，这样，实际上在1/4t方波周期就可以有角度变化的判断，这样1/4的t周期就是小测量步距，通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断，可以4倍于ppr读取角度的变化，这就是方波的四倍频。这种判断，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，a/b两相在一个周期内变化是00，01，11，角度编码器，10。这种判断不仅可以4倍频，还可以判断旋转方向。（即：二倍频信号是通过a相和b相的“异或”转换获得。四倍频信号是通过a信号和b信号的正跳沿及负跳沿获得。）

那么，角度编码器种类，方波信号的小分辨角度=360度/（4xppr）。

前面的问题：一个方波a/b输出360ppr的增量编码器，小分辨角度=0.25度。

增量编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印---械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。

增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。

原理

增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲a、b和z相；ab两组脉冲相位相差90°，角度编码器资料，从而可以方便的判断出旋转方向，而z相每转一个脉冲，用于基准点定位。

特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。

分类

按输出信号划分：

脉冲方波信号（ttl、htl）

正余弦sin/cos 信号（电流或电压输出）

按输出电路划分：

集电极开路 输出（npn 、 pnp）

ttl线驱动line drive输出

htl推挽式输出

按形式划分：

有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

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