国产角度编码器报价-角度编码器-苏州必力信光电

同步串行编码器接口是---开发用于传输绝i对值编码器位置值到控制器，控制模块发送一串时钟脉冲信号，绝i对值编码器相应位置数据。

不管编码器的分辨率是多少，时钟线和数据线只有4 根， rs422 接口与供电电源是电隔离的。

ssi 信号输出形式

· 空载条件下信号线“数据+”和“时钟+”为高电。

· 当时钟信号第—次从高电平跳至低电平时， 储存在编码器的当前信息( 位置数据(dn)

和特殊位(s)) 的数据就进行传输。

· 在第—个脉冲上升沿到来时， 编码器串行数据---(msb) 输出。

· 随着一个个脉冲上升沿的到来dn-1 dn-2 ... 位就逐一传输。

· zui后一位(lsb) 传---毕， 单稳态触发时间tm

截止前，国产角度编码器报价， 数据线跳至低电平。

· 数据线跳---电平之前或时钟中断tp 时间截止前，光栅角度编码器校准， 不会有数据传输进行。

· 在时钟序列结束后，单稳态触发时间tm 由zui后一个脉冲下降沿触发。

· 单稳态触发时间tm 决定了zui低传输频率。

ssi 输出滑坡工作（重复i发送请求）

· 滑坡工作模式下， 通过ssi 接口对相同数据的重复i发送，使得对传输错误进行检测成为一种可能。

· 在重复i发送中，角度编码器， 25 位以标准模式由一个数据字传输。

· 若在zui后一个脉冲下降沿到到来后， 时钟改变未被中断，则滑环工作模式将自动被激i活，这意味着时钟改变时存储的位置数据将被重复i发送。

· 传输结束后， 第26 个脉冲控制数据的重复i发送与否，只有在第26 个脉冲周期大于单稳态触发时间tm时，新的位置数据才会随着后续脉冲传输。

我们目前生产和使用的传动装置大多采用的是半闭环控制方式，大多数的系统生产厂家均将位置编码器内置于驱动电机端部，间接测量执行部件的实际位置或位移。

编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。

编码器以读出方式来分，有接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

编码器以检测原理来分，有光学式、磁式、感应式和电容式。

编码器以测量方式来分，有直线型编码器（光栅尺、磁栅尺）、旋转型编码器。

编码器以信号原理（刻度方法及信号输出形式）来分，有增量型编码器、型编码器和混合式三种。

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