必力信光电-角度编码器磁铁-角度编码器

增量式编码器常用技术参数

机械转速和电气转速：

编码器的机械转速以每分钟大可以旋转多少圈表示—rpm；

编码器的电气转速也称为开关频率，是读取每个脉冲信号的反应速度，以每秒多少次表示—hz

大工作速度应同时---编码器的机械转速、电气转速以及编码器后续接收设备的开关频率。nmax=fmax×60/z（n—min-1，f—hz）。

编码器的工作温度和防护等级：

编码器的工作温度代表了编码器内部机械和电子零件的水平，较好的编码器工作温度从-40到+100℃，事实上低温情况下，受---的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。

防护等级是指编码器的防尘、防水性能，以ip的两位数表示，位0—6代表防尘，第二位0—9代表防水，ip54是的有---条件的防尘防水标准，ip67可防水浸。并非在室内恒温条件下工作就不需要防水，因为编码器在工作和停机两种情况下，内部空气会热胀冷缩，密封不好，在停机是会有压缩性水气进入。的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分，有不同。转轴部分由于编码器的旋转要求，往往要略低。

如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。

工作电压、耗电流：

工作电压一般有10-30vdc和5vdc±10%两种，角度编码器，电压和耗电流决定供电电源的功率。

信号输出：

信号输出有正弦波（电流或电压），角度编码器磁铁，方波（ttl、htl），集电极/发射极开路（pnp、npn）、脉冲输出多种形式，其中ttl为长线差分驱动5v电平（对称a，a-；b，b-；z，z-），htl为推拉式10v电平（或推挽式）输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接：

编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机，plc和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

a.b两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

a、b、z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

a、a-，b、b-，z、z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰佳，可传输较远的距离。

对于ttl的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于htl的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

其他主要参数根据需要参看样本：

电缆或插座，传输距离，轴负载，振动，冲击，供应角度编码器，启动力矩，转子瞬间惯性等。

旋转编码器的认知s是什么？

增量型编码器的部件为中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线。增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲a、b和z相；a、b两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。 增量型编码器的输出信号有正弦波，方波(ttl对称差分驱动、htl推挽式)，集电极开路(pnp、npn)，推拉式等多种形式。增量型编码器的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，---性高。 增量型编码器的缺点是存在零点累计误差，抗干扰较差，旋转编码器 角度编码器，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位，无法输出轴转动的位置信息等问题。这些问题如选用型编码器可以解决。

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