角度编码器-编码器厂家

uvw信号增量型编码器：除了上述通用编码器外，还有一些是与其它的电气输出信号集成在一起的增量型编码器。与uvw信号集成的增量型编码器就是实例，它通常应用于交流伺服电机的反馈。这些磁极信号一般出现在交流伺服电机（或无刷电机）中，uvw信号一般是通过模拟磁性原件的功能而设计产生的，并以三个方波的形式出现，它们彼此偏移120°。为了便于电机启动，控制电动机用的启动器需要这些正确的信号。这些uvw磁极脉冲可在机械轴旋转中重复许多次，因为它们直接取决于所连接的电机磁极数，并且用于4、6或更多极电机的uvw信号。

严格地讲，方波高只能做4倍频，虽然有人用时差法可以分的更细，角度编码器价格，但那基本不是增量编码器的，更高的分频要用增量脉冲信号是sin/cos类正余弦的信号来做，后续电路可通过读取波形相位的变化，用模数转换电路来细分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形输出（ppr）。分频的倍数实际是有---的，首先，角度编码器，模数转换有时间响应问题，模数转换的速度与分辨的度是一对矛盾，不可能细分，分的过细，响应与度就有问题；其次，原编码器的刻线精度，输出的类正余弦信号本身一致性、波形度是有限的，分的过细，只会把原来码盘的误差暴露得更明显，角度编码器，而带来误差。细分做起来容易，但要做好却很难，其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形度，另一方面取决于细分电路的响应速度与分辨度。例如，德国的工业编码器，的佳细分是20倍，更高的细分是其的精度更高的角度编码器，但旋转的速度是很低的。

一个增量编码器细分后输出a/b/z方波的，还可以再次4倍频，但是请注意，细分对于编码器的旋转速度是有要求的，一般都较低。另外，如原始码盘的刻线精度不高、波形不，或细分电路本身的---，细分也许会波形---失真，大小步，丢步等，选用及使用时需注意。

前面的问题：一个正余弦a/b输出360ppr的增量编码器，小分辨角度可能是0.01度（如果25倍分频，且原始码盘精度有---）。

有些增量编码器，其原始刻线可以是2048线（2的11次方，11位），通过16倍（4位）细分，得到15位ppr，再次4倍频（2位），得到了17位（bit）的分辨率，这就是有些日系编码器的17位高位数编码器的得来了，它一般就用“位，bit”来表达分辨率了。这种日系的编码器在较快速度时，内部仍然要用未细分的低位信号来处理输出的，要不然响应就跟不上了，所以不要被它的“17位”迷惑了。

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