分辨率与精度的概念：编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数，一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的误差，两者不是一个概念，精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。
提高分辨率的意义：提高编码器的分辨率不是为提---，而是为了让运动过程平顺，尤其是在低速，编码器 角度，另外降低无效功
增量编码器的分辨率，倍频与细分技术
增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个（或4个，以后讨论4个光眼的）光眼读取a/b信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，也就是可以分辨读取的小变化角度值。代表增量编码器的分辨率的参数是ppr，也就是每转脉冲数，例如每圈刻线360线，a/b每圈各输出360个脉冲，分辨率参数就是360ppr。那么这个编码器可分辨的小角度变化量是多少度呢？就是1度吗？
增量编码器的a/b输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信号，一种是缓慢上升与下降，波形类似正弦曲线的sin/cos曲线波形信号输出，a与b相差1/4t周期90度相位，如果a是类正弦sin曲线，那b就是类余弦cos曲线。
对于方波信号，a/b两相相差90度相（1/4t），这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角，这四个位置有上升沿和下降沿，这样，实际上在1/4t方波周期就可以有角度变化的判断，这样1/4的t周期就是小测量步距，通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断，可以4倍于ppr读取角度的变化，这就是方波的四倍频。这种判断，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，a/b两相在一个周期内变化是00，01，11，10。这种判断不仅可以4倍频，增量编码器 角度，还可以判断旋转方向。（即：二倍频信号是通过a相和b相的“异或”转换获得。四倍频信号是通过a信号和b信号的正跳沿及负跳沿获得。）
那么，方波信号的小分辨角度=360度/（4xppr）。
前面的问题：一个方波a/b输出360ppr的增量编码器，小分辨角度=0.25度。
在自动化控制系统和精密测量领域中，角度编码器扮演着重要的角色。它们能够准确、迅速地测量旋转角度，为机器操作提供关键的反馈信息。然而，如何调整编码器，角度编码器，以---其准确性和稳定性，却是一个需要深入理解的问题。
这是一种用于测量旋转角度的装置，角度编码器价格，它可以将旋转角度转化为电信号。根据测量原理，编码器主要分为光电式、磁性式和电容式。光电式编码器利用光敏元件和发光元件来检测角度变化，磁性式编码器则利用磁应来检测角度变化，而电容式编码器则是利用电容的变化来检测角度变化。
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