增量编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印---械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。
增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。
原理
增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲a、b和z相；ab两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而z相每转一个脉冲，用于基准点定位。
特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。
分类
按输出信号划分：
脉冲方波信号（ttl、htl）
正余弦sin/cos 信号（电流或电压输出）
按输出电路划分：
集电极开路 输出（npn 、 pnp）
ttl线驱动line drive输出
htl推挽式输出
按形式划分：
有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
式编码器和增量式编码器的区别
编码器光码盘上有许多道光通道刻线，增量式编码器，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，编码器，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。
编码器比增量编码器更昂贵、更、。编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。
增量编码器有一个缺点：即当发生电源故障时丢失轴位置。然而，编码器厂家，对于编码器来说，即使发生电源故障也不丢失轴位置。可以输出各种代码，诸如二进制代码和 bcd 代码。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能---位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。
型编码器（旋转型）
工作原理：
编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位式编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需掉电记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，编码器，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的---性---提高了。
由于式编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制中。但因其---，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须---连接---，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低---性，因此，式编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出。
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