式编码器和增量式编码器的区别
编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。
编码器比增量编码器更昂贵、更、。编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。
增量编码器有一个缺点：即当发生电源故障时丢失轴位置。然而，对于编码器来说，即使发生电源故障也不丢失轴位置。可以输出各种代码，诸如二进制代码和 bcd 代码。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，增量式光栅编码器，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能---位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。
增量式编码器的特点：
增量型编码器的特点是：非接触式的，松下伺服增量式编码器，无摩擦和磨损，体积小，重量轻，机构紧凑，安装方便，维护简单，驱动力矩小，其具有---，大量程测量，反应快，编码器，数字化输出特点；
增量式编码器非常适合测速度，可累加测量。但是存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用型编码器可以解决。
内置电池技术：
有一些编码器以内置电池来避免断电的信号丢失，也有一些编码器以单圈是信号，而多圈圈数信号是内置电池与电路用增量计数的方法来获得，此为伪型编码器，其受电池寿命、电池低温失效、受振电池触点---等因数影响，而---降低---性。
工作电压、耗电流：
工作电压一般有10-30vdc和5vdc±10%两种，电压和耗电流决定供电电源的功率。
信号输出：
信号输出有正弦波（电流或电压），方波（ttl、htl），集电极/发射极开路（pnp、npn）、脉冲输出多种形式，其中ttl为长线差分驱动5v电平（对称a，a-；b，b-；z，z-），htl为推拉式10v电平（或推挽式）输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接：
编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机，plc和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
a.b两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
a、b、z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
a、a-，b、b-，z、z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰佳，可传输较远的距离。
对于ttl的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于htl的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
其他主要参数根据需要参看样本：
电缆或插座，传输距离，增量式光学编码器，轴负载，振动，冲击，启动力矩，转子瞬间惯性等。
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