一、增量型编码器（旋转型）
1、工作原理：
光学编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，当圆盘旋转一个节距时，在发光元件照射下，光敏元件得到上图 ( 所示的光电波形输出，a，b信号为具有90度相位差的正弦波，这组信号经放大器放大与，角度编码器，得到上图) 的输出方波，a相比b相导前90度，其电压幅值一般为5v。设a相导前b相时为正方向旋转，则b相导前a相时即为负方向旋转，利用a相与b相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转，c相产生的脉冲为基准脉冲，又称零点脉冲，它是轴旋转一周在固定位置上产生一个脉冲，可获得编码器的零位参考位。ab相脉冲信号经频率—电压变换后，得到与转轴转速成比例的电压信号，便可测得速度值及位移量。
下面来说说它的调整步骤
1、准备工作
在调整编码器之前，需要准备好相应的工具和设备，包括万用表、示波器、角度调整器等。此外，还需要了解编码器的型号、规格和参数，以便进行正确的调整。
2、安装角度编码器
将编码器安装在需要测量的轴上，---安装位置的准确性和稳定性。同时，使用适当的紧固件将编码器固定在轴上。
3、信号输出连接
将编码器的信号输出连接到相应的输入设备上，例如plc、计数器等。---连接线路的正确性和稳定性。
4、调整编码器
根据编码器的型号和规格，使用相应的调整工具和设备进行调整。一般来说，---角度编码器，编码器的调整包括零点调整、量程调整和细分调整等。
（1）零点调整：将编码器的输出信号调整到零点位置，这可以通过旋转编码器的外壳来实现。
（2）量程调整：将编码器的输出信号调整到量程位置，这同样可以通过旋转编码器的外壳来实现。
（3）细分调整：对于---测量，需要对编码器的细分进行调整。细分调整需要使用特定的细分调整工具和设备，根据编码器的型号和规格进行调整。
5、测试和校准
完成调整后，需要对角度编码器的性能进行测试和校准，以---其准确性和稳定性。可以使用万用表、示波器等工具进行测试和校准。
从码盘技术划分 ---------
1) 增量式编码器
增量式码盘图
工作原理：增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲a、b和z相；a、b两组脉冲相位差90，从而可方便的判断出旋转方向，而z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
特点：优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，---性高，适合于长距离传输。缺点是一旦切断电源，会导致位置信息丢失。而且再次接通电源，需执行---返回才能够重新开始运行。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩---啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
适合工况：适用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、纺织机械、包装机械(定长)、印---械(同步)、木工机械、塑料机等场景。可以说精度、稳定性都---，价格又适宜，所以应用很广。
2) 编码器
*码盘图
工作原理：编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每---道有一光敏元件，当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成从2的零次方到2的n-1次方且2进制编码。码道数越多精度越大，目前国内已有17位、23位编码器。
特点：优点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出与位置相对应且数字码，不受停电、干扰的影响。也就是说，哪怕停电了，编码器 测角度，编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。缺点是结构、电路比较复杂，技术要求高。
适合工况：适用于特殊机床、纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、精密测量设备、电梯等精密设备。编码器抗干扰特性、数据的---性---一些，但价格也昂贵。
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