编码器在机械生产中发挥了---的作用，广泛应用于电子设备、机械等领域.烟i草机械.印---械.包装机械.纺织机械.食品机械.汽车零部件生产线.精密喷绘.焊接.精密位置控制等现代工业领域，编码器故障是生活中非常常见的问题，所以如何处理故障，
一、七种常见故障
1.伺服电机编码器本身故障
指编码器本身的组件故障，导致其无法产生和输出正确的波形。在这种情况下，需要更换编码器或修复其内部设备。
2.编码器连接电缆故障
编码器电缆断路.短路或接触---时，需要更换电缆或接头。还应---注意电缆是否因电缆固定松动而导致焊接或断路，此时电缆需要卡紧。
3.编码器+5v电源下降
指+5v电源太低，通常不能低于4.75v，由于电源故障或电源传输电缆电阻过大，导---源故障或电源传输电缆电阻过大，此时需要对电源进行检修或更换电缆。
4.绝i对编码器电池电压下降
故障通常有明确的报警，此时需要更换电池。如果参考点的位置记忆丢失，必须返回参考点。
5.编码器电缆屏蔽线未连接或脱落
会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须---屏蔽线的---焊接和接地。
6.编码器安装松动
会影响位置控制的精度，导致停机和移动位置之间的偏差过大，光栅角度编码器，甚至伺服系统一开机就会过载。
7.光栅污染
会使信号输出幅度降低，必须用脱脂棉蘸无水酒精轻轻擦去油污。
严格地讲，方波高只能做4倍频，虽然有人用时差法可以分的更细，但那基本不是增量编码器的，更高的分频要用增量脉冲信号是sin/cos类正余弦的信号来做，后续电路可通过读取波形相位的变化，用模数转换电路来细分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形输出（ppr）。分频的倍数实际是有---的，首先，模数转换有时间响应问题，模数转换的速度与分辨的度是一对矛盾，不可能细分，分的过细，响应与度就有问题；其次，原编码器的刻线精度，输出的类正余弦信号本身一致性、波形度是有限的，分的过细，只会把原来码盘的误差暴露得更明显，而带来误差。细分做起来容易，角度编码器，但要做好却很难，其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形度，另一方面取决于细分电路的响应速度与分辨度。例如，德国的工业编码器，的佳细分是20倍，更高的细分是其的精度更高的角度编码器，但旋转的速度是很低的。
一个增量编码器细分后输出a/b/z方波的，还可以再次4倍频，但是请注意，细分对于编码器的旋转速度是有要求的，角度编码器磁铁，一般都较低。另外，如原始码盘的刻线精度不高、波形不，或细分电路本身的---，细分也许会波形---失真，大小步，丢步等，选用及使用时需注意。
前面的问题：一个正余弦a/b输出360ppr的增量编码器，小分辨角度可能是0.01度（如果25倍分频，且原始码盘精度有---）。
有些增量编码器，供应角度编码器，其原始刻线可以是2048线（2的11次方，11位），通过16倍（4位）细分，得到15位ppr，再次4倍频（2位），得到了17位（bit）的分辨率，这就是有些日系编码器的17位高位数编码器的得来了，它一般就用“位，bit”来表达分辨率了。这种日系的编码器在较快速度时，内部仍然要用未细分的低位信号来处理输出的，要不然响应就跟不上了，所以不要被它的“17位”迷惑了。
型编码器（旋转型）
增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能---位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就用的是增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩---啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了式编码器的出现。
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