编码器介绍
位置检测装置作为传动控制的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与控制装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。为了提高机械装置的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。其中以旋转编码器，线性编码器（光栅尺、磁栅尺），旋转变压器，测速发电机等比较普遍，其中编码器是各类机械常用的检测装置之一，用编码器作为信号检测的方法，已经广泛用于数控机床、纺织机械、冶金机械、石油机械、矿山机械、印刷包装机械、塑料机械、试验机、电梯、伺服电机、航空、仪器仪表等工业自动化领域。编码器种类繁多，不同的行业用户对编码器的参数、规格要求各不相同。
增量式编码器常用技术参数
机械转速和电气转速：
编码器的机械转速以每分钟大可以旋转多少圈表示—rpm；
编码器的电气转速也称为开关频率，是读取每个脉冲信号的反应速度，以每秒多少次表示—hz
大工作速度应同时---编码器的机械转速、电气转速以及编码器后续接收设备的开关频率。nmax=fmax×60/z（n—min-1，f—hz）。
编码器的工作温度和防护等级：
编码器的工作温度代表了编码器内部机械和电子零件的水平，较好的编码器工作温度从-40到+100℃，事实上低温情况下，受---的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。
防护等级是指编码器的防尘、防水性能，以ip的两位数表示，位0—6代表防尘，第二位0—9代表防水，ip54是的有---条件的防尘防水标准，ip67可防水浸。并非在室内恒温条件下工作就不需要防水，因为编码器在工作和停机两种情况下，国产角度编码器报价，内部空气会热胀冷缩，密封不好，在停机是会有压缩性水气进入。的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分，有不同。转轴部分由于编码器的旋转要求，往往要略低。
如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
-从工作原理划分
1) 光电编码器简称光编
工作原理：光编是一种利用光学原理进行测量的设备，它由led光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，角度编码器，二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时，led光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波a和b正交脉冲，可用于确定电机轴的旋转和速度。
特点：光编精度优于磁编，具有高分辨率、稳定性强等特点。但由于码盘材质的特殊性以及码盘与探测器距离太近，所以光编内部必须---无尘环境。
适合工况：适用于对位置和速度要求较高的应用场景，比如有轨迹要求的精密雕刻、快速模切、高速旋转、---测量等。值得注意的是，光编价格较高，编码器角度计算，不太适合低成本应用。
2) 磁性编码器简称磁编
工作原理：磁编是近年来才逐渐---使用的类型，它是一种利用磁场原理进行测量的设备，包括一个磁场发生器和磁敏元件。主要是在电机轴上安装一块磁铁，磁铁跟随电机轴一起旋转，然后在后端盖上安装一块电路板，电路板中间有一个磁场感应芯片，能够测量出磁场的角度，从而判定出电机轴的旋转角度、角速度。
特点：相较于光学编码器，磁性编码器的优势在于更---、抗振和抗冲击，非常适合---环境。但是磁编响应速度较慢，不能胜任高速运动负载的位置反馈，角度编码器资料，同时磁干扰会对磁编造成影响，所以磁编的分辨率和精度相对较低。
适合工况：适用于汽车电子、物料搬运/分拣、agv车轮、输送带传输、工业控制等对位置和速度要求不那么严格的应用场景。同时，磁编价格相对较低，较高。
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