---角度编码器-编码器----编码器

工作转速与电子开关频率和分辨率的关系

在增量型编码器的选型中，还有个重要的问题就是开关频率问题，无论是编码器还是接收设备，这都是一个重要的参数。

前面介绍了，增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个（或4个的）光眼读取a，b信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，而编码器读取并输出这个刻线的频率称为电子开关频率，由于受光学器件与电子放大器件的---，---线性编码器价格，对于每个增量型编码器，这个频率fmax是有上限的。就好比火车，启动时慢慢开，我们还能辨别车窗内的旅客，开得快了，我们只能看到一节节车皮了。

显然，这个---同时与分辨率（刻线的密度）、转速（刻线的变化速度）有关。

fmax就是编码器参数给出的大电子开关频率，由此可以计算出在选不同的分辨率下，可以得到的大工作转速，注意，一般编码器也有一个大机械转速参数，那是指编码器的轴承等机械可以承受的转速。

在接收设备端，同样由于受电子器件的---，有一个频率上限问题，这就是大家经常提到的普通计数模块与高速计数模块问题，以提供的公式，计算出接收设备所需要的电子频率，正确选型，以---信号读取的准确。---需要说明的是，并不是接收设备的开关频率越高越好，频率越高，接收设备对信号的频宽开的门就越大，抗干扰问题就越---了，我曾经接到一个用户的电话，在汽车厂的运动控制系统中，接收的运动控制卡的接收频率是1mhz，其现场的抗干扰问题就困惑了他很长时间。

增量式编码器常用技术参数

机械转速和电气转速：

编码器的机械转速以每分钟大可以旋转多少圈表示—rpm；

编码器的电气转速也称为开关频率，是读取每个脉冲信号的反应速度，以每秒多少次表示—hz

大工作速度应同时---编码器的机械转速、电气转速以及编码器后续接收设备的开关频率。nmax=fmax×60/z（n—min-1，f—hz）。

编码器的工作温度和防护等级：

编码器的工作温度代表了编码器内部机械和电子零件的水平，较好的编码器工作温度从-40到+100℃，事实上低温情况下，编码器，受---的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。

防护等级是指编码器的防尘、防水性能，以ip的两位数表示，位0—6代表防尘，第二位0—9代表防水，ip54是的有---条件的防尘防水标准，ip67可防水浸。并非在室内恒温条件下工作就不需要防水，因为编码器在工作和停机两种情况下，内部空气会热胀冷缩，密封不好，在停机是会有压缩性水气进入。的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分，有不同。转轴部分由于编码器的旋转要求，往往要略低。

如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。

增量型编码器信号的连接

1、信号的匹配形式

a、集电极开路输出，这种输出方式通过使用编码器输出侧的三极管，将三极管的发射极引出端子连接至0v，断开集电极与---cc的端子并把集电极作为输出端。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下，---角度编码器，建议使用这种类型的输出电路。三极管的极性分npn与pnp，后接收设备选型要匹配不可选错，这种输出电路简单经济，但选型面窄，传递距离根据放大管有远有近，但总体传递距离不远，且保护不够，较易损坏，大部分用在单机设备上而不是工程项目中。这种输出的电压依据供电，有5-12v输出和12-24v输出，这也要搞清楚才能---信号的连接。

b、电压输出，这种输出方式通过使用编码器输出侧的三极管，---编码器品牌，将三极管的发射极引出端子连接至0v，集电子与---cc和负载之间增加一个电阻相连，并作为输出端。在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下，建议使用这种类型的输出电路。这是针对是pnp或npn形式的接收设备的一种权宜，便于两者都可以连接，但现在这种电压接口往往已经做在了经济型plc上了，如果是那样的plc，还是应该直接选集电极开路输出的，或电压型的极性相当的编码器，因为如果选电压输出型的编码器pnp+电压的，而连接的plc是npn+电压的，就会有漏电流而产生错误。

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