增量编码器 角度-角度编码器-增量式角度编码器

编码器增量信号a，b，z，角度编码器，r，c，d，u，v，w

大部分的接收设备只接收ab信号，而没有接收z信号的口，很多人不熟悉这个z怎么用。z信号是增量编码器上除了a，b信号以外，另外的一个信号，每转就一个，脉冲宽度相当于ab相信号的脉冲宽度，（各厂家有不同的）有规定其上升沿对齐a相一个脉冲周期的哪个位置。这样，z信号在一个转圈内位置是“”的零位，通过读取z信号，可以在一个转圈内修正增量信号因丢脉冲而产生的计数误差，如果是很多圈工作，可以在每圈作为参考信号修正。

这种方法在光栅尺与角度编码器中重要，在光栅尺和角度编码器上，这种信号叫参考信号“r”（有的为i），光栅尺有每隔一段位置一个r信号，而角度编码器是每隔几十度一个r信号（如20度），每隔一段距离（角度）的位置就可以修正参考。

除了z信号与r信号，还有c，d信号，（欧系）有的增量编码器提供了cd信号，这种信号是每转输出一个周期的sincos正余弦信号，这是单圈的位置模拟量相位输出，因其位置，不受停电影响，可以判别交流伺服电机启动时的磁极位置，或通过电路作为单圈值编码器使用，与增量的ab信号配合，增量编码器 角度，称为混合式编码器，如德国海德汉的就有这种编码器，目前在国内电梯上用的多了。

系的增量编码器用于交流电机启动时磁极位置判断的，是用了另外一种方法，就是u，v，w信号，每个信号位置相差120度，一圈一个（或两个）方波脉冲周期，这种信号尽管分辨率低，但也是“”的，不受停电影响，其有时也称为“混合式值”，这种混合式接收电路要比欧系的简单，---角度编码器，但显然其的分辨率和作用要远比欧系的差了。

一、增量型编码器（旋转型）

1、工作原理：

光学编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，当圆盘旋转一个节距时，在发光元件照射下，海德汉角度编码器，光敏元件得到上图 ( 所示的光电波形输出，a，b信号为具有90度相位差的正弦波，这组信号经放大器放大与，得到上图) 的输出方波，a相比b相导前90度，其电压幅值一般为5v。设a相导前b相时为正方向旋转，则b相导前a相时即为负方向旋转，利用a相与b相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转，c相产生的脉冲为基准脉冲，又称零点脉冲，它是轴旋转一周在固定位置上产生一个脉冲，可获得编码器的零位参考位。ab相脉冲信号经频率—电压变换后，得到与转轴转速成比例的电压信号，便可测得速度值及位移量。

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