型编码器(旋转型)
工作原理:
编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位式编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需掉电记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的---性---提高了。
由于式编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制中。但因其---,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须---连接---,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低---性,因此,式编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出。






单圈和多圈编码器的区别
单圈编码器和多圈编码器讲的都是式编码器的类型,值编码器可随时检测到当前的角度位置,值编码器的特点为,不依赖于移动来获得定位,这点和增量式编码器有本质的不同,且每一个具---置是的。
对于单圈式编码器来说,编码器旋转时,每个输出位置的数据编码在360度是的,但每圈的各个位置输出代码相同。而多圈式编码器来说,可以---一定数量的圈数范围内(例如4096),旋转角度编码器,每圈的各个位置输出代码都是的。他们的原理和钟表类似,即单圈类似于只有秒针,而多圈类似于不仅仅有秒针还有分针和时针。
一般多圈编码器要加记忆电池或者机械多圈,这样即使编码器断电后转动超过360度也不会失去位置信息,重新上电后编码器就可以报告出与实际旋转相同的位置。
多圈式在应用中有很多难点,例如难以安装在狭小空间,维护时难以调---,价格比较贵等

增量型编码器信号的连接
1、信号的匹配形式
c、差分长线驱动(有的欧洲的编码器用ttl来表示,是相对于后面介绍的htl的),这种输出方式将线驱动ic芯片(差分放大电路)用于编码器输出电路,由于它具有高速响应和---的抗噪声性能,使得线驱动输出适宜长距离传输。大部分是5v,提供a+、b+、z+及其180度反相的a-、b-、z-,读取时,增量编码器 角度,以a+与a-的差分值读取,对于共摸干扰有抑制作用,角度编码器,传递距离较远,由于抗干扰能力较强,一般传输距离是100米,磁角度编码器,在运动控制(数控机床)中用得较多。
d、推挽式放大(有的欧洲的编码器用htl表示),这种输出方式由上下一组npn+pnp型的三极管组成,当其中一个三极管导通时,另外一个三极管则关断。电流通过输出侧的两个三极管向两个方向流入,并始终输出电流。因此它阻抗低,而且不太受噪声和变形波的影响。根据供电,输出有10-30v,对于接收设备的兼容性强,信号强而稳定,如果再有与差分长线驱动一样有反相信号的话,因信号电压高,传递远,差分传递及接收,抗干扰好,工程项目或大型设备中,推挽式输出,而在较远传递或大变频电机工况下,又要选具有反相输出的推挽式输出编码器,传输距离可达300-400米(例如abb变频控制器,就有这样的接口:a+/a-,b+/b-,z+/z-)。

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