什么是编码器？
编码器是一种用于测量和控制运动的传感器设备，通常由一个光电元件和电子设备组成。它通过光电检测和数字信号处理将运动转换成数字信号，实现控制和监测的目的。
编码器的种类
编码器根据其测量范围和测量原理的不同可以分为：旋转编码器、线性编码器、角度编码器、光学编码器、磁编码器、光栅编码器等多种类型。
增量式编码器常用技术参数
机械转速和电气转速：
编码器的机械转速以每分钟大可以旋转多少圈表示—rpm；
编码器的电气转速也称为开关频率，是读取每个脉冲信号的反应速度，以每秒多少次表示—hz
大工作速度应同时---编码器的机械转速、电气转速以及编码器后续接收设备的开关频率。nmax=fmax×60/z（n—min-1，heidenhain角度编码器，f—hz）。
编码器的工作温度和防护等级：
编码器的工作温度代表了编码器内部机械和电子零件的水平，较好的编码器工作温度从-40到+100℃，事实上低温情况下，受---的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。
防护等级是指编码器的防尘、防水性能，以ip的两位数表示，位0—6代表防尘，第二位0—9代表防水，ip54是的有---条件的防尘防水标准，角度编码器工厂，ip67可防水浸。并非在室内恒温条件下工作就不需要防水，因为编码器在工作和停机两种情况下，内部空气会热胀冷缩，密封不好，在停机是会有压缩性水气进入。的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分，有不同。转轴部分由于编码器的旋转要求，往往要略低。
如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
增量型编码器信号的连接
1、信号的匹配形式
c、差分长线驱动（有的欧洲的编码器用ttl来表示，是相对于后面介绍的htl的），这种输出方式将线驱动ic芯片（差分放大电路）用于编码器输出电路，旋转角度编码器，由于它具有高速响应和---的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。大部分是5v，提供a+、b+、z+及其180度反相的a-、b-、z-，读取时，以a+与a-的差分值读取，对于共摸干扰有抑制作用，传递距离较远，由于抗干扰能力较强，一般传输距离是100米，在运动控制（数控机床）中用得较多。
d、推挽式放大（有的欧洲的编码器用htl表示），这种输出方式由上下一组npn+pnp型的三极管组成，当其中一个三极管导通时，另外一个三极管则关断。电流通过输出侧的两个三极管向两个方向流入，编码器，并始终输出电流。因此它阻抗低，而且不太受噪声和变形波的影响。根据供电，输出有10-30v，对于接收设备的兼容性强，信号强而稳定，如果再有与差分长线驱动一样有反相信号的话，因信号电压高，传递远，差分传递及接收，抗干扰好，工程项目或大型设备中，推挽式输出，而在较远传递或大变频电机工况下，又要选具有反相输出的推挽式输出编码器，传输距离可达300-400米（例如abb变频控制器，就有这样的接口：a+/a-，b+/b-，z+/z-）。
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