值编码器的开关频率与增量值编码器的开关频率的不同：
值编码器也有开关频率参数（或称响应频率），包括其接收设备，值编码器也有工作转速参数，但是，值编码器的开关频率与增量型编码器的开关频率在理解的概念上有---的不同！增量值编码器转速高于工作转速，超出频率，海德汉角度编码器 ，信号就会丢失，而产生不可恢复的错误，须重新找参考点。而值编码器的转速如高于可读取的转速，信号读取只是当前的精度性错误，（编码器低位的分辨率的码道几位不准确，其高位的码道刻线密度不高，读取不受影响），等转速下来，其自动恢复，不需要再找参考点；同时值编码器的信号输出频率是其固有的刷新频率，与转速的快慢无关，这是与增量值编码器有---不同的，这是值编码器又一个---的优点。所以，增量式编码器，值编码器可用于短时间的高速状态。
型编码器（旋转型）
增量式编码器以转动时输出脉冲，角度编码器，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能---位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，旋转台角度编码器，打印机扫描仪的定位就用的是增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩---啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了式编码器的出现。
增量编码器的分辨率，倍频与细分技术
增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个（或4个，以后讨论4个光眼的）光眼读取a/b信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，也就是可以分辨读取的小变化角度值。代表增量编码器的分辨率的参数是ppr，也就是每转脉冲数，例如每圈刻线360线，a/b每圈各输出360个脉冲，分辨率参数就是360ppr。那么这个编码器可分辨的小角度变化量是多少度呢？就是1度吗？
增量编码器的a/b输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信号，一种是缓慢上升与下降，波形类似正弦曲线的sin/cos曲线波形信号输出，a与b相差1/4t周期90度相位，如果a是类正弦sin曲线，那b就是类余弦cos曲线。
对于方波信号，a/b两相相差90度相（1/4t），这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角，这四个位置有上升沿和下降沿，这样，实际上在1/4t方波周期就可以有角度变化的判断，这样1/4的t周期就是小测量步距，通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断，可以4倍于ppr读取角度的变化，这就是方波的四倍频。这种判断，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，a/b两相在一个周期内变化是00，01，11，10。这种判断不仅可以4倍频，还可以判断旋转方向。（即：二倍频信号是通过a相和b相的“异或”转换获得。四倍频信号是通过a信号和b信号的正跳沿及负跳沿获得。）
那么，方波信号的小分辨角度=360度/（4xppr）。
前面的问题：一个方波a/b输出360ppr的增量编码器，小分辨角度=0.25度。
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