如何选择编码器？
根据需要选择合适的测量范围，---编码器能够准确测量所需的运动。根据需要选择合适的编码器精度，以满足系统的精度要求。
考虑编码器的工作环境和特殊要求，如高温、高压、高海拔等情况，磁角度编码器，选择适合的编码器。
如何维护编码器？
定期清洁编码器表面的光学元件，避免灰尘影响测量精度。
防尘的工作环境中，应选择具备防水、防尘功能的编码器。
避免编码器受到冲击和碰撞，尤其是光学元件需要小心处理。
编码器分辨率、精度和重复精度的区别
分辨率是编码器能够检测的单位运动，对于直线和旋转编码器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢？选择分辨率时要选择高于应用中的分辨率，角度编码器，因为后面会讲到精度和重复精度。
对于直线编码器
高分辨率：低于100 nm
中分辨率：200 nm -10 μm
低分辨率：高于50 μm
对于旋转编码器：
高分辨率：高于18位
中分辨率：13位 -17位
低分辨率：低于12位
精度是输出值与真实值之间的差距。即实际位置与编码器检测位置之间的差异。
即，高分辨率并不自动代表具有---，编码器 角度与脉冲，可以简单理解为没关系。
重复精度是在同一个实际位置取得的不同测量值之间的误差。重复精度会随着使用的老化和环境发生变化，很多手册里都不---重复精度，一般可以包含在精度规格里。
重复精度---并不一定表示精度---，例如控制机械手的重复性运动，它对于重复精度就有---要求。
编码器的选型与使用
一、增量式编码器常用技术参数
分辨率与精度：
编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数，一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的大误差，两者不是一个概念，精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。
编码器码盘的材料：
有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，光电编码器角度测量，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有---，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
编码器机械外型：
机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
编码器以转轴类型分，有轴型和轴套型，轴套型又有半空型、全空型、大轴径型；以外形特征和安装法兰分，有同步法兰，夹紧法兰，紧凑型。
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