角度编码器-苏州必力信光电(商家)

编码器增量信号a，b，z，r，c，d，u，v，w

大部分的接收设备只接收ab信号，而没有接收z信号的口，很多人不熟悉这个z怎么用。z信号是增量编码器上除了a，b信号以外，另外的一个信号，每转就一个，脉冲宽度相当于ab相信号的脉冲宽度，（各厂家有不同的）有规定其上升沿对齐a相一个脉冲周期的哪个位置。这样，z信号在一个转圈内位置是“”的零位，旋转编码器 角度编码器，通过读取z信号，可以在一个转圈内修正增量信号因丢脉冲而产生的计数误差，如果是很多圈工作，可以在每圈作为参考信号修正。

这种方法在光栅尺与角度编码器中重要，在光栅尺和角度编码器上，这种信号叫参考信号“r”（有的为i），光栅尺有每隔一段位置一个r信号，而角度编码器是每隔几十度一个r信号（如20度），每隔一段距离（角度）的位置就可以修正参考。

除了z信号与r信号，还有c，d信号，（欧系）有的增量编码器提供了cd信号，这种信号是每转输出一个周期的sincos正余弦信号，这是单圈的位置模拟量相位输出，因其位置，不受停电影响，可以判别交流伺服电机启动时的磁极位置，角度编码器原理，或通过电路作为单圈值编码器使用，与增量的ab信号配合，称为混合式编码器，如德国海德汉的就有这种编码器，目前在国内电梯上用的多了。

系的增量编码器用于交流电机启动时磁极位置判断的，是用了另外一种方法，就是u，角度编码器，v，w信号，每个信号位置相差120度，一圈一个（或两个）方波脉冲周期，这种信号尽管分辨率低，但也是“”的，不受停电影响，其有时也称为“混合式值”，这种混合式接收电路要比欧系的简单，但显然其的分辨率和作用要远比欧系的差了。

工作电压、耗电流：

工作电压一般有10-30vdc和5vdc±10%两种，电压和耗电流决定供电电源的功率。

信号输出：

信号输出有正弦波（电流或电压），方波（ttl、htl），集电极/发射极开路（pnp、npn）、脉冲输出多种形式，其中ttl为长线差分驱动5v电平（对称a，a-；b，供应角度编码器公司，b-；z，z-），htl为推拉式10v电平（或推挽式）输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接：

编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机，plc和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

a.b两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

a、b、z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

a、a-，b、b-，z、z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰佳，可传输较远的距离。

对于ttl的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于htl的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

其他主要参数根据需要参看样本：

电缆或插座，传输距离，轴负载，振动，冲击，启动力矩，转子瞬间惯性等。

编码器的常见故障及解决方法

机械振动：机械振动是编码器故障的潜在原因之一。在一些工作环境中，机械系统可能会产生较大的振动，这可能会导致编码器固定不牢或内部元件松动。为了避免这种情况，可以使用减震装置或增加固定紧固件，以---编码器的稳定性。

温度问题：编码器在温度环境中的工作可能会导致性能下降或出现故障。过高的温度可能会损坏电子元件或导致精度下降。因此，建议在规定的工作温度范围内使用编码器，并------的散热条件，以避免温度引起的问题。

电路板故障：在长时间使用编码器后，电路板可能会出现老化或损坏，导致故障。这可能是由于电子元件老化、环境腐蚀、过电压等原因引起的。解决此问题的方法是定期检查和维护编码器，及时更换老化或损坏的电路板

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