-从工作原理划分
1) 光电编码器简称光编
工作原理：光编是一种利用光学原理进行测量的设备，它由led光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时，磁角度编码器，led光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波a和b正交脉冲，可用于确定电机轴的旋转和速度。
特点：光编精度优于磁编，具有高分辨率、稳定性强等特点。但由于码盘材质的特殊性以及码盘与探测器距离太近，所以光编内部必须---无尘环境。
适合工况：适用于对位置和速度要求较高的应用场景，比如有轨迹要求的精密雕刻、快速模切、高速旋转、---测量等。值得注意的是，光编价格较高，不太适合低成本应用。
2) 磁性编码器简称磁编
工作原理：磁编是近年来才逐渐---使用的类型，它是一种利用磁场原理进行测量的设备，包括一个磁场发生器和磁敏元件。主要是在电机轴上安装一块磁铁，磁铁跟随电机轴一起旋转，然后在后端盖上安装一块电路板，电路板中间有一个磁场感应芯片，能够测量出磁场的角度，从而判定出电机轴的旋转角度、角速度。
特点：相较于光学编码器，磁性编码器的优势在于更---、抗振和抗冲击，非常适合---环境。但是磁编响应速度较慢，不能胜任高速运动负载的位置反馈，同时磁干扰会对磁编造成影响，所以磁编的分辨率和精度相对较低。
适合工况：适用于汽车电子、物料搬运/分拣、agv车轮、输送带传输、工业控制等对位置和速度要求不那么严格的应用场景。同时，磁编价格相对较低，较高。
增量编码器的分辨率，倍频与细分技术
增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个（或4个，以后讨论4个光眼的）光眼读取a/b信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，也就是可以分辨读取的小变化角度值。代表增量编码器的分辨率的参数是ppr，也就是每转脉冲数，例如每圈刻线360线，a/b每圈各输出360个脉冲，分辨率参数就是360ppr。那么这个编码器可分辨的小角度变化量是多少度呢？就是1度吗？
增量编码器的a/b输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信号，一种是缓慢上升与下降，波形类似正弦曲线的sin/cos曲线波形信号输出，角度编码器，a与b相差1/4t周期90度相位，如果a是类正弦sin曲线，那b就是类余弦cos曲线。
对于方波信号，a/b两相相差90度相（1/4t），这样，在0度相位角，90度，编码器角度计算，180度，270度相位角，这四个位置有上升沿和下降沿，这样，实际上在1/4t方波周期就可以有角度变化的判断，这样1/4的t周期就是小测量步距，通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断，旋转编码器 角度编码器，可以4倍于ppr读取角度的变化，这就是方波的四倍频。这种判断，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，a/b两相在一个周期内变化是00，01，11，10。这种判断不仅可以4倍频，还可以判断旋转方向。（即：二倍频信号是通过a相和b相的“异或”转换获得。四倍频信号是通过a信号和b信号的正跳沿及负跳沿获得。）
那么，方波信号的小分辨角度=360度/（4xppr）。
前面的问题：一个方波a/b输出360ppr的增量编码器，小分辨角度=0.25度。
编码器的选型与使用
一、增量式编码器常用技术参数
分辨率与精度：
编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数，一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的大误差，两者不是一个概念，精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。
编码器码盘的材料：
有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有---，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
编码器机械外型：
机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
编码器以转轴类型分，有轴型和轴套型，轴套型又有半空型、全空型、大轴径型；以外形特征和安装法兰分，有同步法兰，夹紧法兰，紧凑型。
角度编码器-必力信光电-编码器角度计算由苏州必力信光电有限公司提供。苏州必力信光电有限公司拥有---的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和---。我们公司是商盟会员，---页面的商盟图标，可以直接与我们人员对话，愿我们今后的合作愉快！
联系我们时请一定说明是在100招商网上看到的此信息，谢谢！
本文链接：https://tztz216906.zhaoshang100.com/zhaoshang/286181194.html
关键词：
滇公网安备 53011202000392号