编码器增量信号a，b，z，r，c，d，u，v，w
大部分的接收设备只接收ab信号，而没有接收z信号的口，很多人不熟悉这个z怎么用。z信号是增量编码器上除了a，b信号以外，另外的一个信号，每转就一个，脉冲宽度相当于ab相信号的脉冲宽度，（各厂家有不同的）有规定其上升沿对齐a相一个脉冲周期的哪个位置。这样，z信号在一个转圈内位置是“”的零位，通过读取z信号，可以在一个转圈内修正增量信号因丢脉冲而产生的计数误差，如果是很多圈工作，可以在每圈作为参考信号修正。
这种方法在光栅尺与角度编码器中重要，在光栅尺和角度编码器上，这种信号叫参考信号“r”（有的为i），光栅尺有每隔一段位置一个r信号，而角度编码器是每隔几十度一个r信号（如20度），每隔一段距离（角度）的位置就可以修正参考。
除了z信号与r信号，还有c，d信号，角度编码器种类，（欧系）有的增量编码器提供了cd信号，这种信号是每转输出一个周期的sincos正余弦信号，这是单圈的位置模拟量相位输出，因其位置，不受停电影响，可以判别交流伺服电机启动时的磁极位置，或通过电路作为单圈值编码器使用，与增量的ab信号配合，称为混合式编码器，角度编码器，如德国海德汉的就有这种编码器，目前在国内电梯上用的多了。
系的增量编码器用于交流电机启动时磁极位置判断的，是用了另外一种方法，就是u，v，w信号，每个信号位置相差120度，一圈一个（或两个）方波脉冲周期，这种信号尽管分辨率低，角度编码器磁铁，但也是“”的，不受停电影响，其有时也称为“混合式值”，这种混合式接收电路要比欧系的简单，但显然其的分辨率和作用要远比欧系的差了。
编码器是一种能够将模拟或数字输入信号转换为相应输出信号的设备。编码器主要功能是可以将输入信号转换为可识别、可处理和可传输的格式，实现的测量和定位，提供准确的反馈信息，以及加密和安全传输数据。
其主要目的是将输入信号表示为可读或可处理的格式，角度编码器资料，以便于识别、传输或进一步处理。编码器常用于许多领域，包括通讯、自动化、音频和视频处理等
增量式编码器常用技术参数
机械转速和电气转速：
编码器的机械转速以每分钟大可以旋转多少圈表示—rpm；
编码器的电气转速也称为开关频率，是读取每个脉冲信号的反应速度，以每秒多少次表示—hz
大工作速度应同时---编码器的机械转速、电气转速以及编码器后续接收设备的开关频率。nmax=fmax×60/z（n—min-1，f—hz）。
编码器的工作温度和防护等级：
编码器的工作温度代表了编码器内部机械和电子零件的水平，较好的编码器工作温度从-40到+100℃，事实上低温情况下，受---的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。
防护等级是指编码器的防尘、防水性能，以ip的两位数表示，位0—6代表防尘，第二位0—9代表防水，ip54是的有---条件的防尘防水标准，ip67可防水浸。并非在室内恒温条件下工作就不需要防水，因为编码器在工作和停机两种情况下，内部空气会热胀冷缩，密封不好，在停机是会有压缩性水气进入。的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分，有不同。转轴部分由于编码器的旋转要求，往往要略低。
如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
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