下面为大家详细介绍编码器的功能：
测量和定位的功能：编码器在工业自动化和机械领域中，编码器可以通过检测和记录位置、速度和方向的变化来提供准确的位置和运动信息。通过将编码器与驱动系统结合使用，可以实现的位置控制和定位，从而提高生产效率和，减少错误和浪费。
测量和定位功能：在各种自动化系统中，编码器还可以用于校准和反馈控制，角度编码器，的校准和反馈控制是---系统正常运行的关键。编码器可以提供准确的反馈信息，以便及时调整和校准系统的运行。这对于---系统的稳定性、精度和---性非常重要。例如，在航空航天和机械加工领域，编码器可以用于定位控制、导航和度量等方面。
严格地讲，方波高只能做4倍频，虽然有人用时差法可以分的更细，但那基本不是增量编码器的，更高的分频要用增量脉冲信号是sin/cos类正余弦的信号来做，后续电路可通过读取波形相位的变化，用模数转换电路来细分，角度编码器工作原理，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形输出（ppr）。分频的倍数实际是有---的，首先，模数转换有时间响应问题，模数转换的速度与分辨的度是一对矛盾，不可能细分，分的过细，响应与度就有问题；其次，原编码器的刻线精度，输出的类正余弦信号本身一致性、波形度是有限的，分的过细，只会把原来码盘的误差暴露得更明显，而带来误差。细分做起来容易，但要做好却很难，其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形度，另一方面取决于细分电路的响应速度与分辨度。例如，德国的工业编码器，的佳细分是20倍，更高的细分是其的精度更高的角度编码器，但旋转的速度是很低的。
一个增量编码器细分后输出a/b/z方波的，还可以再次4倍频，但是请注意，细分对于编码器的旋转速度是有要求的，一般都较低。另外，如原始码盘的刻线精度不高、波形不，或细分电路本身的---，细分也许会波形---失真，大小步，丢步等，选用及使用时需注意。
前面的问题：一个正余弦a/b输出360ppr的增量编码器，小分辨角度可能是0.01度（如果25倍分频，且原始码盘精度有---）。
有些增量编码器，其原始刻线可以是2048线（2的11次方，11位），通过16倍（4位）细分，得到15位ppr，再次4倍频（2位），得到了17位（bit）的分辨率，这就是有些日系编码器的17位高位数编码器的得来了，它一般就用“位，bit”来表达分辨率了。这种日系的编码器在较快速度时，内部仍然要用未细分的低位信号来处理输出的，要不然响应就跟不上了，所以不要被它的“17位”迷惑了。
从码盘技术划分 ---------
1) 增量式编码器
增量式码盘图
工作原理：增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲a、b和z相；a、b两组脉冲相位差90，从而可方便的判断出旋转方向，而z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
特点：优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，---性高，适合于长距离传输。缺点是一旦切断电源，会导致位置信息丢失。而且再次接通电源，需执行---返回才能够重新开始运行。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩---啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
适合工况：适用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、纺织机械、包装机械(定长)、印---械(同步)、木工机械、塑料机等场景。可以说精度、稳定性都---，价格又适宜，所以应用很广。
2) 编码器
*码盘图
工作原理：编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每---道有一光敏元件，当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，角度编码器原理，形成从2的零次方到2的n-1次方且2进制编码。码道数越多精度越大，目前国内已有17位、23位编码器。
特点：优点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出与位置相对应且数字码，不受停电、干扰的影响。也就是说，哪怕停电了，角度编码器种类，编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。缺点是结构、电路比较复杂，技术要求高。
适合工况：适用于特殊机床、纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、精密测量设备、电梯等精密设备。编码器抗干扰特性、数据的---性---一些，但价格也昂贵。
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