角度编码器-苏州必力信-磁角度编码器

编码器?的选型需要考虑以下几个方面：

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机械安装尺寸：这包括了定位止口、轴径、安装孔位以及电缆出线方式等。此外，角度编码器，还需要考虑安装空间的体积和工作环境的防护等级是否符合要求。     

分辨率?：也称为编码器每圈输出的脉冲数，它决定了编码器的工作精度。分辨率通常可以从6到5400或更高的数值变化，脉冲数越多，分辨率也越高。     

电气接口：编码器的输出方式有多种，如推拉输出（f型htl格式）、电压输出（e）以及集电极开路（c）。这些输出方式需要根据控制系统?的接口电路进行匹配。

同步串行编码器接口是---开发用于传输绝i对值编码器位置值到控制器，控制模块发送一串时钟脉冲信号，绝i对值编码器相应位置数据。

不管编码器的分辨率是多少，时钟线和数据线只有4 根， rs422 接口与供电电源是电隔离的。

ssi 信号输出形式

· 空载条件下信号线“数据+”和“时钟+”为高电。

· 当时钟信号第—次从高电平跳至低电平时， 储存在编码器的当前信息( 位置数据(dn)

和特殊位(s)) 的数据就进行传输。

· 在第—个脉冲上升沿到来时， 编码器串行数据---(msb) 输出。

· 随着一个个脉冲上升沿的到来dn-1 dn-2 ... 位就逐一传输。

· zui后一位(lsb) 传---毕， 单稳态触发时间tm

截止前， 数据线跳至低电平。

· 数据线跳---电平之前或时钟中断tp 时间截止前， 不会有数据传输进行。

· 在时钟序列结束后，单稳态触发时间tm 由zui后一个脉冲下降沿触发。

· 单稳态触发时间tm 决定了zui低传输频率。

ssi 输出滑坡工作（重复i发送请求）

· 滑坡工作模式下， 通过ssi 接口对相同数据的重复i发送，使得对传输错误进行检测成为一种可能。

· 在重复i发送中， 25 位以标准模式由一个数据字传输。

· 若在zui后一个脉冲下降沿到到来后， 时钟改变未被中断，则滑环工作模式将自动被激i活，这意味着时钟改变时存储的位置数据将被重复i发送。

· 传输结束后， 第26 个脉冲控制数据的重复i发送与否，只有在第26 个脉冲周期大于单稳态触发时间tm时，新的位置数据才会随着后续脉冲传输。