旋转编码器的认知s是什么？
增量型编码器的部件为中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线。增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲a、b和z相；a、b两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。 增量型编码器的输出信号有正弦波，方波(ttl对称差分驱动、htl推挽式)，集电极开路(pnp、npn)，推拉式等多种形式。增量型编码器的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，---性高。 增量型编码器的缺点是存在零点累计误差，抗干扰较差，角度编码器，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位，编码器 角度与脉冲，无法输出轴转动的位置信息等问题。这些问题如选用型编码器可以解决。
型编码器（旋转型）
增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能---位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就用的是增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩---啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了式编码器的出现。
工作电压、耗电流：
工作电压一般有10-30vdc和5vdc±10%两种，电压和耗电流决定供电电源的功率。
信号输出：
信号输出有正弦波（电流或电压），方波（ttl、htl），集电极/发射极开路（pnp、npn）、脉冲输出多种形式，其中ttl为长线差分驱动5v电平（对称a，角度编码器原理，a-；b，b-；z，z-），htl为推拉式10v电平（或推挽式）输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接：
编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机，plc和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
a.b两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
a、b、z三相联接，磁角度编码器，用于带参考位修正的位置测量。
a、a-，b、b-，z、z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰佳，可传输较远的距离。
对于ttl的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于htl的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
其他主要参数根据需要参看样本：
电缆或插座，传输距离，轴负载，振动，冲击，启动力矩，转子瞬间惯性等。
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