单圈和多圈编码器的区别
单圈编码器和多圈编码器讲的都是式编码器的类型,值编码器可随时检测到当前的角度位置,值编码器的特点为,不依赖于移动来获得定位,这点和增量式编码器有本质的不同,且每一个具---置是的。
对于单圈式编码器来说,编码器旋转时,每个输出位置的数据编码在360度是的,但每圈的各个位置输出代码相同。而多圈式编码器来说,角度编码器,可以---一定数量的圈数范围内(例如4096),每圈的各个位置输出代码都是的。他们的原理和钟表类似,即单圈类似于只有秒针,而多圈类似于不仅仅有秒针还有分针和时针。
一般多圈编码器要加记忆电池或者机械多圈,这样即使编码器断电后转动超过360度也不会失去位置信息,重新上电后编码器就可以报告出与实际旋转相同的位置。
多圈式在应用中有很多难点,例如难以安装在狭小空间,维护时难以调---,价格比较贵等






磁性编码器是近年发展起来的一种新型电磁敏感元件,它是随着光学编码器的发展而发展起来的。光学编码器的主要优点是对潮湿气体和污染敏感,但---性差,而磁性编码器不易受尘埃和结露影响,同时其结构简单紧凑,可高速运转,响应速度快(达500~700khz),体积比光学式编码器小,而成本---,且易将多个元件地排列组合,比用光学元件和半导体磁敏元件更容易构成新功能器件和多功能器件。在高速度、---、小型化、长寿命的要求下,在激烈的市场竞争中,旋转编码器 角度编码器,磁性编码器以其---特点而独具优势,成为发展高技术产品的关键之一。
磁性编码器原理是通过磁力形成脉冲列,产生信号,其特征为将未---的橡胶中混合稀土类磁性粉末形成磁性橡胶坯子,---粘附在加强环(1)上,形成磁性橡胶环(2),在该磁性橡胶环上以圆周状交替着磁,产生s极和n极。同时---的smr(磁敏电阻)或霍尔效应传感器作为敏感元件,信号---。此外,采用双层布线工艺,还能使磁性编码器不仅具有一般编码器仅有的增量信号及增量信号和指数信号输出,还具有信号输出功能。所以,尽管目前约占90%的编码器均为光学编码器,但---疑问,在未来的运动控制系统中,磁性编码器的用量将逐渐增多。

-从工作原理划分
1) 光电编码器简称光编
工作原理:光编是一种利用光学原理进行测量的设备,它由led光源(通常是红外光源)和光电探测器组成,二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成,上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时,led光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断,从而产生两路典型的方波a和b正交脉冲,可用于确定电机轴的旋转和速度。
特点:光编精度优于磁编,具有高分辨率、稳定性强等特点。但由于码盘材质的特殊性以及码盘与探测器距离太近,所以光编内部必须---无尘环境。
适合工况:适用于对位置和速度要求较高的应用场景,比如有轨迹要求的精密雕刻、快速模切、高速旋转、---测量等。值得注意的是,光编价格较高,旋转角度编码器,不太适合低成本应用。
2) 磁性编码器简称磁编
工作原理:磁编是近年来才逐渐---使用的类型,它是一种利用磁场原理进行测量的设备,包括一个磁场发生器和磁敏元件。主要是在电机轴上安装一块磁铁,磁铁跟随电机轴一起旋转,然后在后端盖上安装一块电路板,电路板中间有一个磁场感应芯片,能够测量出磁场的角度,从而判定出电机轴的旋转角度、角速度。
特点:相较于光学编码器,磁性编码器的优势在于更---、抗振和抗冲击,非常适合---环境。但是磁编响应速度较慢,不能胜任高速运动负载的位置反馈,---角度编码器,同时磁干扰会对磁编造成影响,所以磁编的分辨率和精度相对较低。
适合工况:适用于汽车电子、物料搬运/分拣、agv车轮、输送带传输、工业控制等对位置和速度要求不那么严格的应用场景。同时,磁编价格相对较低,较高。

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