增量编码器 角度-角度编码器-苏州必力信光电公司

同步串行编码器接口是---开发用于传输绝i对值编码器位置值到控制器，控制模块发送一串时钟脉冲信号，绝i对值编码器相应位置数据。

不管编码器的分辨率是多少，时钟线和数据线只有4 根， rs422 接口与供电电源是电隔离的。

ssi 信号输出形式

· 空载条件下信号线“数据+”和“时钟+”为高电。

· 当时钟信号第—次从高电平跳至低电平时， 储存在编码器的当前信息( 位置数据(dn)

和特殊位(s)) 的数据就进行传输。

· 在第—个脉冲上升沿到来时， 编码器串行数据---(msb) 输出。

· 随着一个个脉冲上升沿的到来dn-1 dn-2 ... 位就逐一传输。

· zui后一位(lsb) 传---毕， 单稳态触发时间tm

截止前， 数据线跳至低电平。

· 数据线跳---电平之前或时钟中断tp 时间截止前， 不会有数据传输进行。

· 在时钟序列结束后，单稳态触发时间tm 由zui后一个脉冲下降沿触发。

· 单稳态触发时间tm 决定了zui低传输频率。

ssi 输出滑坡工作（重复i发送请求）

· 滑坡工作模式下， 通过ssi 接口对相同数据的重复i发送，使得对传输错误进行检测成为一种可能。

· 在重复i发送中， 25 位以标准模式由一个数据字传输。

· 若在zui后一个脉冲下降沿到到来后， 时钟改变未被中断，则滑环工作模式将自动被激i活，这意味着时钟改变时存储的位置数据将被重复i发送。

· 传输结束后， 第26 个脉冲控制数据的重复i发送与否，编码器 角度与脉冲，只有在第26 个脉冲周期大于单稳态触发时间tm时，新的位置数据才会随着后续脉冲传输。

型编码器（旋转型）

增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，增量编码器 角度，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能---位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

比如，打印机扫描仪的定位就用的是增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩---啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了式编码器的出现。

编码器的常见故障及解决方法。

轴承损坏：轴承是编码器内部关键的机械部件，负责支撑和保持旋转运动的稳定。如果轴承损坏或磨损---，磁角度编码器，编码器的性能将受到影响。这可能会导致信号不稳定或误差增加。解决此问题的方法是定期检查轴承的磨损情况，角度编码器，并及时更换损坏的轴承。

磁场干扰：编码器的工作原理通常基于磁场感应。因此，如果附近存在强磁场或磁性材料，可能会导致编码器输出信号异常。为了减少磁场干扰，可以采取一些措施，例如增加编码器与磁源之间的距离、使用屏蔽材料或屏蔽罩等。

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