型编码器的选用
1、机械部分
（1）测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换（在上面有一些介绍，如不清楚可来电讨论）。测角度是360度内（单圈），还是可能过360度（多圈）。生产过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。
（2）轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。
（3）机械安装
式编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：
安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向---控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：
安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
（4）使用环境：粉尘，水气，震动，撞击？
编码器在机械生产中发挥了---的作用，广泛应用于电子设备、机械等领域.烟i草机械.印---械.包装机械.纺织机械.食品机械.汽车零部件生产线.精密喷绘.焊接.精密位置控制等现代工业领域，编码器故障是生活中非常常见的问题，所以如何处理故障，
一、七种常见故障
1.伺服电机编码器本身故障
指编码器本身的组件故障，导致其无法产生和输出正确的波形。在这种情况下，需要更换编码器或修复其内部设备。
2.编码器连接电缆故障
编码器电缆断路.短路或接触---时，需要更换电缆或接头。还应---注意电缆是否因电缆固定松动而导致焊接或断路，此时电缆需要卡紧。
3.编码器+5v电源下降
指+5v电源太低，通常不能低于4.75v，由于电源故障或电源传输电缆电阻过大，导---源故障或电源传输电缆电阻过大，此时需要对电源进行检修或更换电缆。
4.绝i对编码器电池电压下降
故障通常有明确的报警，此时需要更换电池。如果参考点的位置记忆丢失，必须返回参考点。
5.编码器电缆屏蔽线未连接或脱落
会引入干扰信号，使波形不稳定，编码器角度计算，影响通信的准确性，必须---屏蔽线的---焊接和接地。
6.编码器安装松动
会影响位置控制的精度，导致停机和移动位置之间的偏差过大，甚至伺服系统一开机就会过载。
7.光栅污染
会使信号输出幅度降低，必须用脱脂棉蘸无水酒精轻轻擦去油污。
编码器增量信号a，b，z，r，c，d，u，v，w
大部分的接收设备只接收ab信号，而没有接收z信号的口，很多人不熟悉这个z怎么用。z信号是增量编码器上除了a，b信号以外，另外的一个信号，每转就一个，脉冲宽度相当于ab相信号的脉冲宽度，（各厂家有不同的）有规定其上升沿对齐a相一个脉冲周期的哪个位置。这样，z信号在一个转圈内位置是“”的零位，通过读取z信号，可以在一个转圈内修正增量信号因丢脉冲而产生的计数误差，如果是很多圈工作，可以在每圈作为参考信号修正。
这种方法在光栅尺与角度编码器中重要，在光栅尺和角度编码器上，这种信号叫参考信号“r”（有的为i），磁角度编码器，光栅尺有每隔一段位置一个r信号，而角度编码器是每隔几十度一个r信号（如20度），每隔一段距离（角度）的位置就可以修正参考。
除了z信号与r信号，还有c，d信号，（欧系）有的增量编码器提供了cd信号，这种信号是每转输出一个周期的sincos正余弦信号，这是单圈的位置模拟量相位输出，因其位置，角度编码器工作原理，不受停电影响，可以判别交流伺服电机启动时的磁极位置，或通过电路作为单圈值编码器使用，与增量的ab信号配合，称为混合式编码器，如德国海德汉的就有这种编码器，目前在国内电梯上用的多了。
系的增量编码器用于交流电机启动时磁极位置判断的，是用了另外一种方法，就是u，v，角度编码器，w信号，每个信号位置相差120度，一圈一个（或两个）方波脉冲周期，这种信号尽管分辨率低，但也是“”的，不受停电影响，其有时也称为“混合式值”，这种混合式接收电路要比欧系的简单，但显然其的分辨率和作用要远比欧系的差了。
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