式编码器和增量式编码器的区别
编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。
编码器比增量编码器更昂贵、更、。编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，磁角度编码器，什么时候就去读取它的位置。型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。
增量编码器有一个缺点：即当发生电源故障时丢失轴位置。然而，对于编码器来说，即使发生电源故障也不丢失轴位置。可以输出各种代码，诸如二进制代码和 bcd 代码。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，---角度编码器，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能---位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），增量编码器 角度，于是就有了编码器的出现。
增量型编码器信号的连接
1、信号的匹配形式
a、集电极开路输出，这种输出方式通过使用编码器输出侧的三极管，将三极管的发射极引出端子连接至0v，断开集电极与---cc的端子并把集电极作为输出端。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下，建议使用这种类型的输出电路。三极管的极性分npn与pnp，后接收设备选型要匹配不可选错，这种输出电路简单经济，但选型面窄，传递距离根据放大管有远有近，但总体传递距离不远，且保护不够，较易损坏，大部分用在单机设备上而不是工程项目中。这种输出的电压依据供电，有5-12v输出和12-24v输出，这也要搞清楚才能---信号的连接。
b、电压输出，这种输出方式通过使用编码器输出侧的三极管，将三极管的发射极引出端子连接至0v，集电子与---cc和负载之间增加一个电阻相连，并作为输出端。在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下，建议使用这种类型的输出电路。这是针对是pnp或npn形式的接收设备的一种权宜，便于两者都可以连接，但现在这种电压接口往往已经做在了经济型plc上了，如果是那样的plc，还是应该直接选集电极开路输出的，角度编码器，或电压型的极性相当的编码器，因为如果选电压输出型的编码器pnp+电压的，而连接的plc是npn+电压的，就会有漏电流而产生错误。
分辨率与精度的概念：编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数，一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的误差，两者不是一个概念，精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。
提高分辨率的意义：提高编码器的分辨率不是为提---，而是为了让运动过程平顺，尤其是在低速，另外降低无效功
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