型编码器（旋转型）
工作原理：
编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，角度编码器，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），海德汉角度编码器，这就称为n位式编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需掉电记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的---性---提高了。
由于式编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制中。但因其---，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须---连接---，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低---性，因此，式编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出。
增量型编码器信号的连接
1、信号的匹配形式
a、集电极开路输出，旋转角度编码器，这种输出方式通过使用编码器输出侧的三极管，将三极管的发射极引出端子连接至0v，断开集电极与---cc的端子并把集电极作为输出端。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下，建议使用这种类型的输出电路。三极管的极性分npn与pnp，后接收设备选型要匹配不可选错，这种输出电路简单经济，但选型面窄，传递距离根据放大管有远有近，但总体传递距离不远，且保护不够，较易损坏，大部分用在单机设备上而不是工程项目中。这种输出的电压依据供电，有5-12v输出和12-24v输出，这也要搞清楚才能---信号的连接。
b、电压输出，这种输出方式通过使用编码器输出侧的三极管，将三极管的发射极引出端子连接至0v，集电子与---cc和负载之间增加一个电阻相连，并作为输出端。在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下，建议使用这种类型的输出电路。这是针对是pnp或npn形式的接收设备的一种权宜，便于两者都可以连接，但现在这种电压接口往往已经做在了经济型plc上了，如果是那样的plc，还是应该直接选集电极开路输出的，光栅角度编码器，或电压型的极性相当的编码器，因为如果选电压输出型的编码器pnp+电压的，而连接的plc是npn+电压的，就会有漏电流而产生错误。
型编码器的选用
1、机械部分
（1）测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换（在上面有一些介绍，如不清楚可来电讨论）。测角度是360度内（单圈），还是可能过360度（多圈）。生产过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。
（2）轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。
（3）机械安装
式编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：
安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向---控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：
安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
（4）使用环境：粉尘，水气，震动，撞击？
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