国产编码器-编码器----编码器器

严格地讲，方波高只能做4倍频，虽然有人用时差法可以分的更细，但那基本不是增量编码器的，更高的分频要用增量脉冲信号是sin/cos类正余弦的信号来做，后续电路可通过读取波形相位的变化，用模数转换电路来细分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形输出（ppr）。分频的倍数实际是有---的，首先，模数转换有时间响应问题，模数转换的速度与分辨的度是一对矛盾，不可能细分，分的过细，响应与度就有问题；其次，原编码器的刻线精度，输出的类正余弦信号本身一致性、波形度是有限的，分的过细，只会把原来码盘的误差暴露得更明显，而带来误差。细分做起来容易，但要做好却很难，其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形度，另一方面取决于细分电路的响应速度与分辨度。例如，德国的工业编码器，的佳细分是20倍，更高的细分是其的精度更高的角度编码器，但旋转的速度是很低的。

一个增量编码器细分后输出a/b/z方波的，还可以再次4倍频，国产编码器，但是请注意，细分对于编码器的旋转速度是有要求的，一般都较低。另外，如原始码盘的刻线精度不高、波形不，或细分电路本身的---，细分也许会波形---失真，大小步，丢步等，选用及使用时需注意。

前面的问题：一个正余弦a/b输出360ppr的增量编码器，小分辨角度可能是0.01度（如果25倍分频，且原始码盘精度有---）。

有些增量编码器，其原始刻线可以是2048线（2的11次方，11位），通过16倍（4位）细分，编码器，得到15位ppr，再次4倍频（2位），得到了17位（bit）的分辨率，这就是有些日系编码器的17位高位数编码器的得来了，海德汉编码器，它一般就用“位，bit”来表达分辨率了。这种日系的编码器在较快速度时，内部仍然要用未细分的低位信号来处理输出的，要不然响应就跟不上了，所以不要被它的“17位”迷惑了。

同步串行编码器接口是---开发用于传输绝i对值编码器位置值到控制器，控制模块发送一串时钟脉冲信号，绝i对值编码器相应位置数据。

不管编码器的分辨率是多少，时钟线和数据线只有4 根， rs422 接口与供电电源是电隔离的。

ssi 信号输出形式

· 空载条件下信号线“数据+”和“时钟+”为高电。

· 当时钟信号第—次从高电平跳至低电平时， 储存在编码器的当前信息( 位置数据(dn)

和特殊位(s)) 的数据就进行传输。

· 在第—个脉冲上升沿到来时， 编码器串行数据---(msb) 输出。

· 随着一个个脉冲上升沿的到来dn-1 dn-2 ... 位就逐一传输。

· zui后一位(lsb) 传---毕，编码器厂家， 单稳态触发时间tm

截止前， 数据线跳至低电平。

· 数据线跳---电平之前或时钟中断tp 时间截止前， 不会有数据传输进行。

· 在时钟序列结束后，单稳态触发时间tm 由zui后一个脉冲下降沿触发。

· 单稳态触发时间tm 决定了zui低传输频率。

ssi 输出滑坡工作（重复i发送请求）

· 滑坡工作模式下， 通过ssi 接口对相同数据的重复i发送，使得对传输错误进行检测成为一种可能。

· 在重复i发送中， 25 位以标准模式由一个数据字传输。

· 若在zui后一个脉冲下降沿到到来后， 时钟改变未被中断，则滑环工作模式将自动被激i活，这意味着时钟改变时存储的位置数据将被重复i发送。

· 传输结束后， 第26 个脉冲控制数据的重复i发送与否，只有在第26 个脉冲周期大于单稳态触发时间tm时，新的位置数据才会随着后续脉冲传输。

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