磁性编码器是近年发展起来的一种新型电磁敏感元件,它是随着光学编码器的发展而发展起来的。光学编码器的主要优点是对潮湿气体和污染敏感,但---性差,而磁性编码器不易受尘埃和结露影响,同时其结构简单紧凑,可高速运转,角度编码器,响应速度快(达500~700khz),体积比光学式编码器小,而成本---,且易将多个元件地排列组合,比用光学元件和半导体磁敏元件更容易构成新功能器件和多功能器件。在高速度、---、小型化、长寿命的要求下,在激烈的市场竞争中,海德汉角度编码器 ,磁性编码器以其---特点而独具优势,成为发展高技术产品的关键之一。
磁性编码器原理是通过磁力形成脉冲列,产生信号,其特征为将未---的橡胶中混合稀土类磁性粉末形成磁性橡胶坯子,---粘附在加强环(1)上,形成磁性橡胶环(2),在该磁性橡胶环上以圆周状交替着磁,产生s极和n极。同时---的smr(磁敏电阻)或霍尔效应传感器作为敏感元件,信号---。此外,采用双层布线工艺,还能使磁性编码器不仅具有一般编码器仅有的增量信号及增量信号和指数信号输出,还具有信号输出功能。所以,尽管目前约占90%的编码器均为光学编码器,但---疑问,在未来的运动控制系统中,磁性编码器的用量将逐渐增多。






编码器分辨率、精度和重复精度的区别
分辨率是编码器能够检测的单位运动,对于直线和旋转编码器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢?选择分辨率时要选择高于应用中的分辨率,因为后面会讲到精度和重复精度。
对于直线编码器
高分辨率:低于100 nm
中分辨率:200 nm -10 μm
低分辨率:高于50 μm
对于旋转编码器:
高分辨率:高于18位
中分辨率:13位 -17位
低分辨率:低于12位
精度是输出值与真实值之间的差距。即实际位置与编码器检测位置之间的差异。
即,高分辨率并不自动代表具有---,可以简单理解为没关系。
重复精度是在同一个实际位置取得的不同测量值之间的误差。重复精度会随着使用的老化和环境发生变化,很多手册里都不---重复精度,一般可以包含在精度规格里。
重复精度---并不一定表示精度---,旋转台角度编码器,例如控制机械手的重复性运动,它对于重复精度就有---要求。

uvw信号增量型编码器:除了上述通用编码器外,还有一些是与其它的电气输出信号集成在一起的增量型编码器。与uvw信号集成的增量型编码器就是实例,它通常应用于交流伺服电机的反馈。这些磁极信号一般出现在交流伺服电机(或无刷电机)中,---角度编码器,uvw信号一般是通过模拟磁性原件的功能而设计产生的,并以三个方波的形式出现,它们彼此偏移120°。为了便于电机启动,控制电动机用的启动器需要这些正确的信号。这些uvw磁极脉冲可在机械轴旋转中重复许多次,因为它们直接取决于所连接的电机磁极数,并且用于4、6或更多极电机的uvw信号。
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