角度编码器-旋转角度编码器-角度编码器(---)

在伺服系统选型的过程中，有不少萌新和伙伴对编码器如何选型，难以决策。小奥来和大家聊聊伺服电机编码器的入门小知识，非常有助于你、---选型。

1.什么是伺服编码器？

你知道，伺服系统为什么具有---，这种得天独厚的优势呢？因素之一就是它拥有个---“伺服编码器”。

伺服编码器是一种反馈信息的传感器，安装在伺服电机尾端，用于测量伺服电机轴旋转角度、旋转速度、位置等信息，然后通过plc将控制指令和反馈信息相对照，如果有差异，就进行修正，从而实现设备---运行。

这个过程类似于挂牌匾。

上图中的红衣同事，就等同于“伺服编码器”，角度编码器，专门用来反馈现实位置、角度等信息，帮助你把牌匾挂正。

2.伺服编码器的构成

编码器的部件——编码圆盘（码盘），以及与之搭配的部件，是我们着重需要关注的部分，因为这两部分的差异，直接决定编码器的分辨率，影响伺服电机的精度。

3.编码器有哪些分类？

由于定义、技术、部件等不同，编码器分类有很多，而且各自精度不一。所以，在选型之前，很有---了解各种编码器的特性，从而确定哪一种更适合你的工况。（注：以下分类不囊括所有，仅对市面上常用的伺服编码器加以描述）

下面为大家详细介绍编码器的功能：

测量和定位的功能：编码器在工业自动化和机械领域中，编码器可以通过检测和记录位置、速度和方向的变化来提供准确的位置和运动信息。通过将编码器与驱动系统结合使用，可以实现的位置控制和定位，从而提高生产效率和，减少错误和浪费。

测量和定位功能：在各种自动化系统中，光栅角度编码器，编码器还可以用于校准和反馈控制，的校准和反馈控制是---系统正常运行的关键。编码器可以提供准确的反馈信息，以便及时调整和校准系统的运行。这对于---系统的稳定性、精度和---性非常重要。例如，在航空航天和机械加工领域，编码器可以用于定位控制、导航和度量等方面。

值编码器的开关频率与增量值编码器的开关频率的不同：

值编码器也有开关频率参数（或称响应频率），包括其接收设备，值编码器也有工作转速参数，但是，值编码器的开关频率与增量型编码器的开关频率在理解的概念上有---的不同！增量值编码器转速高于工作转速，超出频率，信号就会丢失，而产生不可恢复的错误，须重新找参考点。而值编码器的转速如高于可读取的转速，磁角度编码器，信号读取只是当前的精度性错误，旋转角度编码器，（编码器低位的分辨率的码道几位不准确，其高位的码道刻线密度不高，读取不受影响），等转速下来，其自动恢复，不需要再找参考点；同时值编码器的信号输出频率是其固有的刷新频率，与转速的快慢无关，这是与增量值编码器有---不同的，这是值编码器又一个---的优点。所以，值编码器可用于短时间的高速状态。

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